যা মূলত যোগসূত্র নামে পরিচিত ধ্যানের প্রকৃতি এবং একাগ্রতা অর্জনের উপায় বর্ণনা করা হয়েছে যোগাভ্যাসের নিয়মাবলী এবং শৃঙ্খলার কথা বলা হয়েছে